Wenn das Unternehmen, was Du erbst, Gewinn abwirft, kannst Du davon Erbschaftssteuer zahlen - gern auch über einen längeren Zeitraum. Wenn das Unternehmen keinen Gewinn abwirft, solltest Du überlegen, ob Du das Erbe annimmst.
https://www.tagesschau.de/wirtschaft/unternehmen/erbschaftssteuer-fuer-unternehmen-100.html